行星減速機齒輪主要的配件是什么

行星減速機也稱為行星齒輪箱，主要結(jié)構(gòu)由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動軸、傳動電機（馬達）等主要零部件組裝而成，行星減速機齒輪配件是整套行星減速機齒輪箱，齒輪精度、壽命、耐用性決定著行星減速機性能、技術(shù)指標、壽命、噪音等參數(shù)；專業(yè)的減速電機生產(chǎn)商除了研發(fā)、制造、銷售行星減速機，并提供精密行星齒輪箱精密微型齒輪配件定制與銷售；下面詳細介紹幾種常用行星齒輪配件。

1.粉末冶金齒輪A型（可用于太陽輪、行星輪）

2.粉末冶金齒輪B型（用于內(nèi)齒圈、外齒圈）

3.機加工A型齒輪（可用于太陽輪、行星輪）

4.機加工B型齒輪

5.塑膠齒輪A型

不同行星齒輪箱結(jié)構(gòu)、齒輪齒數(shù)、精度，可按照客戶需求定制齒輪；兆威公司的塑膠齒輪模具，包含多種不同的齒輪類型，例如直齒輪、斜齒輪、內(nèi)直齒、內(nèi)斜齒、蝸輪、蝸桿、錐齒輪及齒條等。

三級微型行星減速機

三級微型行星減速機，也是行星減速器的一種。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

為什么叫三級微型行星減速機？是根據(jù)齒輪箱的級數(shù)來定的，一個小齒輪帶動一個大齒輪進行減速時，稱之為一級微型行星減速機。行星減速機一套行星齒輪包含行星齒輪組由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈。

三級微型行星減速機的出現(xiàn)原因

當一級減速和二級減速無法達到較大的傳動比時，需要多級齒輪嚙合傳動（3套或者4套行星齒輪組）三級微型行星減速機來完成減速傳動需求。

由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降；減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是專業(yè)的減速齒輪電機廠家的行星齒輪減速機減速比的可達到四級，級數(shù)越大減速傳動效率越低。

三級微型行星減速機的結(jié)構(gòu)圖

行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽輪和外齒圈。行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復雜，要求制造精度高。

精密行星減速機和普通行星減速機區(qū)別

行星減速機是按照傳動精度分為精密行星減速機、普通行星減速機，兩者之間在傳動精度上市由差別的；在了解兩種行星減速機之間的區(qū)別，先了解行星減速機傳動精度和級數(shù)概念。

什么是行星減速機傳動精度？行星減速機傳動精度也稱為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

什么是行星減速機級數(shù)？行星減速機級數(shù)通常分為三種等級：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的廠家沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1。

精密行星減速機是相比較于普通行星減速機的傳動精度要高，傳動效率高等特點；精密行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈等傳動結(jié)構(gòu)組裝而成。相對于其它普通行星減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點?？砂惭b在直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機中，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

普通行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒輪支撐浮游于期間；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒輪支撐浮游于期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。行星減速機具備重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點，行星減速機相比較于精密行星減速機傳動精度要低些。