微型直流減速電機齒輪箱注意事項

2021.11.11

微型直流電機可配行星齒輪箱與正齒輪減速機,大多減速機的輸入齒輪為塑料、金屬,塑料齒輪可減少高速運轉時(shí)的噪音。金屬齒輪均應用在高扭矩場(chǎng)景。

選擇齒輪箱時(shí),要記住齒輪箱位置變化不僅會(huì )影響輸出速度和輸出軸上的扭矩水平,還會(huì )產(chǎn)生更大的影響。

反彈

齒隙是齒輪箱和齒輪系結構的一個(gè)特征,允許雙向軸游隙。這可能是由于齒輪設計中的公差過(guò)大,隨時(shí)間變化的齒磨損,齒輪切割過(guò)程中的輕微機械加工誤差等引起的。它是在齒輪箱的輸出軸上測量的,通常在1至7度之間變化。背隙取決于負載,并且會(huì )隨著(zhù)負載的增加而增加。間隙會(huì )在定位系統中引起重大誤差,應予以補償。通常,軸編碼器安裝在微型電機軸上,而不是小型直流齒輪減速微型電機的輸出齒輪軸上。這意味著(zhù),微型電機電樞位置可以與輸出齒輪軸的預期位置相差齒輪的齒隙。齒輪箱輸出軸上的3°可能意味著(zhù)微型電機上有數百個(gè)編碼器脈沖,具體取決于編碼器的分辨率和齒輪箱的比率。例如,如果使用的是512脈沖軸編碼器,并且齒輪箱的傳動(dòng)比為43:1,則齒輪箱輸出軸上的3°反沖可能意味著(zhù)系統最多產(chǎn)生183個(gè)編碼器誤差。

通過(guò)在開(kāi)始移動(dòng)之前在軸上施加負載張力,可以在一個(gè)方向上消除間隙。對于更動(dòng)態(tài)的雙向應用,可以通過(guò)使用外部絕對編碼器與軸編碼器進(jìn)行比較,以電子方式補償間隙??梢詫\動(dòng)控制電子設備進(jìn)行編程以糾正位置誤差

零齒隙減速機以機械方式消除齒隙。它們是雙通道正齒輪減速機,其中各個(gè)通道相互預緊,從而消除了軸間隙。


軸承選擇

球軸承通常用于存在高徑向和軸向軸載荷的應用中。在某些情況下,使用球軸承會(huì )增加聽(tīng)得見(jiàn)的噪音。請參閱減速機數據表以獲取軸負載規格。燒結軸承可用于較低扭矩的應用,其特征在于較低的徑向軸負載和恒定負載特性。陶瓷軸承是成本敏感型應用的替代產(chǎn)品,在這些應用中,延長(cháng)使用壽命和提高徑向承載能力至關(guān)重要。

將組件壓入減速機輸出軸時(shí)應格外小心。我們建議不要超過(guò)減速機數據表中指定的壓配合力額定值。這會(huì )損壞軸承和內部齒輪本身。在某些情況下,齒輪箱軸軸承(僅球軸承)在軸承的固定環(huán)下方預裝有小波形墊圈。超過(guò)數據表上的壓配合力規格會(huì )損壞該波形墊圈,并抵消軸承上的預緊力。這將影響軸承的性能,應始終避免。

潤滑

齒輪和軸承潤滑可能是減速機性能的決定性因素。減速機軸承系統和齒輪系均終生潤滑。不需要再潤滑,不建議再潤滑。在減速機或微型電機上或周?chē)褂梦唇?jīng)認可的潤滑劑可能會(huì )對它們的功能和預期壽命產(chǎn)生負面影響。

減速齒輪的標準潤滑劑經(jīng)配制可在空載條件下以最小的電流消耗提供最佳的使用壽命。特殊潤滑的齒輪系統也可用于擴展的溫度和真空環(huán)境。

輸入速度和旋轉方向

精密減速機數據表上的輸入速度規格是指為最大限度延長(cháng)減速機壽命而建議的輸入速度??梢哉J為是操作的安全平均值。應用可能不需要減速機的最大使用壽命,并且根據性能要求,可以安全地超過(guò)此輸入轉速規格。所有齒輪箱都是可正反轉的的。在微型電機數據表中,您可能會(huì )看到一個(gè)相等或不相等的符號。不要讓這個(gè)讓您感到困惑。這簡(jiǎn)單地意味著(zhù),當向微型電機的正極端子施加正電壓而對微型電機的正極端子施加負電壓時(shí),根據比例,減速機的輸出軸等于微型電機的旋轉方向,或者不等于電機的旋轉方向。


堵轉和反向驅動(dòng)

通常,我們不建議在微型電機通電時(shí)堵住減速機。由于減速機的速比范圍很廣,因此即使在低電流的情況下,微型電機也有足夠的動(dòng)力,如果減速機被阻塞或失速,則可以“過(guò)載”減速機。這意味著(zhù)在微型電機上產(chǎn)生的扭矩足以在減速機的后級中剝離齒輪,甚至切斷輸出軸。如果必須阻塞減速機以使其停止,則應謹慎考慮在應用中設置適當的電流限制。

不建議反向驅動(dòng)齒輪箱。反向驅動(dòng)是指在齒輪箱輸出軸上施加一個(gè)扭矩,這將反過(guò)來(lái)驅動(dòng)齒輪箱的輸入級。這會(huì )以多種方式損壞齒輪箱,包括導致其卡住或簡(jiǎn)單地折斷輸出軸。

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